クロスボーンガンダム フルクロス（ビルドファイターズ）を動かす

 クロスボーンガンダム　フルクロスを動かす

クロスボーンガンダムX1フルクロス　1/144

現在製作中のスマホケースですが、ある程度構想はまとまっているけど、

構造というかデザインというか中々まとまらず進行がすすんでいません（汗。

その為、ちょっと気晴らしに今出来るシステムでちょいと遊んでみることにしました。

※2021年1月16日現在

製作途中状況動画（動画は進捗により更新します。）

柔王丸（プラレス3四郎）がマニアックにも関わらず、動画の方をちょいちょい見てくれている方がいるようで嬉しい限りです。皆さん、ありがとうございます！。

なので久々にプラモ利用の工作にも取り組んでみます。

プラレス3四郎というアニメはプラモデルにメカを埋め込み、PCでリモート操作し格闘するという、ちょっと手を伸ばせば実現しそうなロボット好きな少年にはたまらないアニメでした。（1983年）

最近になってビルドファイターズという、ガンプラを操作して戦わせるアニメに、懐古的なものを感じ、すごくはまりました。（2013年）

もちろんそれ以前に良くできた作品というのもありますが。

ビルドファイターズシリーズも何作か作られていて、作品としては個人的には１が一番好きなのですが、好きなメカは各シリーズにあります。

いろいろ取り組みたいガンプラはありますが、

今回はシリーズの２にあたるビルドファイターズトライより、クロスボーンガンダム　X１　フルクロスに取り組みたいと思います。

フルクロスの選択のマニアックかも知れませんが、作品中最強のガンプラの一つであり、中々の存在感があってかっこよく、またフルクロス自体重厚感があり、動作させるイメージが湧きやすかったのでまずはフルクロスにしました。

また、プラモデル本体はもちろんのこと、当然動かしますので動作用のマイコンを使用します。

今回は手持ちのラズベリーパイゼロ、モータを動かすPCA9685基板、サーボモータです。

あまり電気慣れしない人には？？という感じかも知れませんが、この三つ合わせても5千円程度（ケーブルやSDカードの付属を合わせるともうちょっとしますが）であり、初心者向きとして入門書も出ています。

左からラズベリーパイ、PCA9685、サーボモータSG90

さて動かすといっても、もちろん本物のようにスイスイ動かすなんてできません。

まして1/144で15cm程度。

フルクロス巣組み

その為、極めてごく一部を動かし雰囲気だけでも出すことが目的です。

（柔王丸の時は555タイマーを使ってパイロットランプの点滅をさせました。）

LEDを埋め込んで光らすのはこのサイズでもなんとかなりそうですが、ここは一つ、先に述べたシステム、ラズパイとPCA9685とサーボを使ってウイング？を動かしてみたいとおもいます。

プラモを動かしてみたい方参考にして下さい。参考になるかしら・・・（汗

※なお、純粋なモデラーの方からすれば邪道な方向性と思われるかも知れませんが、自分の理想はあくまでも動かす事が理想なので、あやまってこのサイトを訪れた方はそっと画面を閉じて下さい。

１　稼働範囲確認

ちなみに最近のガンプラは接着剤もいらず組み立てる事が出来、スタイリッシュで塗装もいらないのですが、その分複雑で隙間がありませんね。

さてこれをどうごまかしながら動かすものか・・

下手な改造であんまり見栄えをくずしたくないし、複雑な組み立ての分すぐ外れちゃったりするしね。

サイズや形状を確認するため、とにかく巣組みですが組み立てました。

まずはどう動くか確認しなければなりません。

動かしてみたいポイント、ウイングですが稼働範囲として、

横：1.5～2.5㎝程。前:2㎝（目分量で30°～45℃）程動きそうです。

稼働検討

これにしたがって作成を考えたいとおもいます。

それ以外はポーズでごまかします(笑)。

ウイングの稼働とあわせて、後は本体をベースごとサーボで上下、もしくは左右に動かせましょうか。

これでなんとか飛んでるイメージにならないかな？

２　駆動方法の検討

１の稼働範囲にて動作させてみようと思いますが、

何でどうささせるか？

１　ワイヤー

２　直接ミニモーターを仕込む。あるいはサーボ。

３　フレームをつくる

１が目立たず皆さんの参考になりそうですが、考えが難しそうだしワイヤー買いに行くのがめんどくさい。

２サーボーは入らないし、ミニモーターも注文めんどくさい（おいおい・・・）

３は、かさばるし持ってる方が限定されますが、今回はせっかく持ってる３Dプリンタで何か作ってみます。

一度３Dプリンタで全て作成しようと思いましたが、動作フレームまで作成しようとするとある程度の太さは確保しなければならず、それはあまりにも目立つのでやめました。

その為、台フレーム等は3Dプリンタで、接続部はピアノ線で作成することに決めました。

３　駆動方法の製作

横で1.5～2.5、前で0～2かつ45°これを目的として、作成を考えます。

3D CAD(fusion360)を起動しておおよそ下絵の配置をします（前横で大きさあってませんが）

駆動方法の製作

立体で物を考えることができるのが、3D CADの素晴らしいところ。

奥にサーボを配置したとして構造を考えて行きたいと思います。

サーボ配置

また、プラモ側への接続ですが、ウイング裏のこの辺が固定しやすそうです。

ウイング裏

また、駆動と合わせてプラモ本体自体を軸となるよう固定部をつくらないといけませんが、

飾るように股下に穴があいているのでここも利用します。

股下固定穴

直径2㎜、深さ5㎜みとけばいいのでしょうか？多分奥は円形っぽいなぁ？

まずはベース部分から作って行きそこから考えて行きましょうか（考え中）

ベース考え中

次にウイングの前後開閉ですが、”はさみ”みたいな形でやれば開くかな？と。

あわせて左右開閉も”はさみ”を扇型に動く形にレールをつくってあげればいけるかなと。

あくまでも頭のなかでの理想にすぎません。実際にサンプルをつくってみなければ何とも言えません。

結果としてイメージして作成してみたのが以下の台です。

イメージして作った台

サーボの軸に穴にピアノ線を通し、サーボ中心軸、左から上へ引きながら上げと、

サーボ中心軸、下から左へ押しながら上げとしてみました。

が、実際の動画を見てもらえば分かるように、作りこみが甘く、あんま動作範囲広くないなといった感じですが(笑)。

台作成

ちなみに台ですが、けっしてカッコよくは無いですが、オリジナルを作れちゃう。

これも３Dプリンターの醍醐味ですねぇ。

モデラーさんの方で持ってない方がおられたら、お勧めです。

ちなみに自分はAnycubic Mega Sという低価格マシンを使っていますが、それでもここまでのことは出来てます。

３　電気系統

モータを動かすのに、先に述べたラズベリーパイゼロというのを使っています。

また、ラズベリーパイというのは小さなコンピュータです。

単体でモータも動かせますが、今回は間に中継器PCA9685というのを使っています。

ラズパイ　PCA9685接続図

続く